無(wú)人駕駛是目前最前沿的汽車(chē)電子技術(shù)，在民用及軍用領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景，該技術(shù)集人工智能、環(huán)境感知、自動(dòng)控制等眾多技術(shù)于一體，是衡量一個(gè)汽車(chē)企業(yè)研發(fā)實(shí)力的重要標(biāo)志。無(wú)人駕駛的軍用重型車(chē)輛憑借其強(qiáng)大的越野和載重能力，可廣泛用于前線物資輸送，危險(xiǎn)地域重裝作業(yè)等多種軍事用途，是未來(lái)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)和特殊軍事行動(dòng)中重要的車(chē)輛裝備，是我軍車(chē)輛技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。汽車(chē)工程研究院軍品所針對(duì)我軍未來(lái)“非接觸”作戰(zhàn)模式對(duì)重型軍用車(chē)輛的無(wú)人化需求，自2014年起，就前瞻性的開(kāi)展了軍用車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)的研究工作，計(jì)劃首先突破無(wú)人駕駛底盤(pán)接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遙控型無(wú)人駕駛，在3至5年時(shí)間內(nèi)逐步掌握環(huán)境感知、自主決策、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主型無(wú)人駕駛。
近日，由汽車(chē)工程研究院軍品所艱苦攻關(guān)，歷時(shí)一年研制的遙控型無(wú)人駕駛軍用重型車(chē)輛在北郊廠區(qū)軍車(chē)演示場(chǎng)順利完成了無(wú)人駕駛功能試驗(yàn)。該型無(wú)人駕駛車(chē)輛采用陜汽高機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)軍用車(chē)輛底盤(pán)，其無(wú)人駕駛系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，在原車(chē)多路總線電子/電器系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，集成了軍品所近幾年潛心研發(fā)的電子制動(dòng)、電子轉(zhuǎn)向、自動(dòng)駐車(chē)、動(dòng)力/傳動(dòng)一體化控制等多項(xiàng)電控先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)高性能的無(wú)人駕駛底盤(pán)控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制各系統(tǒng)工作，具有高可靠、通用化、低成本的特點(diǎn)。其系統(tǒng)方案、控制軟件、數(shù)據(jù)標(biāo)定等核心技術(shù)均為軍品所自主開(kāi)發(fā)。該型車(chē)的研制成功，填補(bǔ)了我國(guó)目前3.5噸級(jí)以上軍用無(wú)人駕駛車(chē)輛的空白。
