戴姆勒公司非常謹(jǐn)慎，在其最新技術(shù)展示中沒有使用“無人駕駛”這一術(shù)語，“無人駕駛”的各種內(nèi)涵都是公司極力避免的，公司選用了“自動(dòng)駕駛”這一術(shù)語，來表明卡車具有自己的思想。
依據(jù)法律和社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的要求，駕駛員必須坐在車上，他的作用是當(dāng)傳感器和控制算法都失效時(shí)，接管汽車的控制。
近期，在德國馬格德堡進(jìn)行了全球首發(fā)的梅賽德斯-奔馳Actros2025卡車，能夠很好的處理在高速公路和其它道路上行駛時(shí)發(fā)生的大多數(shù)狀況。戴姆勒公司說，事實(shí)上這一技術(shù)能夠提供比常規(guī)駕駛員駕駛更高的安全性能，同時(shí)可以降低燃油消耗，減少維護(hù)成本，提高駕駛舒適性。
駕駛舒適性的改善體現(xiàn)在在歐洲的干線公路、高速公路、汽車專用公路和主干道上以最高80公里/小時(shí)的速度自動(dòng)駕駛的枯燥時(shí)間里，駕駛員可以將座椅向副駕駛方向轉(zhuǎn)動(dòng)45度，坐在中間位置。戴姆勒的構(gòu)想是駕駛員可以在卡車自動(dòng)駕駛過程中處理文字工作，發(fā)e-mail，分發(fā)或征求下一個(gè)貨運(yùn)任務(wù)。
今年7月初，在位于德國薩克森州A14高速公路一段尚未開放路段舉行的展示活動(dòng)上，戴姆勒公司特別設(shè)計(jì)的Actros未來卡車2025已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了上述功能。
由于還有重要的法律和社會(huì)障礙需要解決，戴姆勒將這一項(xiàng)目稱為2025卡車計(jì)劃。實(shí)際上在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，卡車已能夠生產(chǎn)?？ㄜ嚿鲜褂玫陌ㄗ詣?dòng)巡航系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)傳感器在內(nèi)的許多傳感器已是Actros系列卡車的標(biāo)準(zhǔn)配置。車道變更、靜止物體檢測(cè)、側(cè)面物體檢測(cè)和其它類似技術(shù)通過網(wǎng)絡(luò)與車載計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使自動(dòng)駕駛卡車可以在道路車流中行駛。
戴姆勒卡車負(fù)責(zé)人WolfgangBernhard博士說，這些功能還只是冰山一角。一旦所有車輛都配備車輛間通信系統(tǒng)（vehicle-to-vehicle或V2V）、與路邊基礎(chǔ)設(shè)施（如交通標(biāo)志、建筑物）間通信系統(tǒng)（vehicle-to-infrastructure或V2I）和應(yīng)急數(shù)據(jù)庫，將為提高安全性帶來全新的局面。
為展示現(xiàn)有技術(shù)能夠達(dá)到的水平，演示以一輛拖掛車從轉(zhuǎn)彎處沿右側(cè)內(nèi)車道中線開來拉開帷幕。駕駛室內(nèi)的視頻顯示司機(jī)胳膊交疊在一起，坐在方向盤后面，卡車在“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)引導(dǎo)下沿路線行駛。
在接下來的一輪演示中，一輛警車（另一梅賽德斯-奔馳產(chǎn)品）閃著燈跟隨10多輛車開過來。采用自動(dòng)駕駛的Actros卡車調(diào)整車速，保持距離，無縫融入到車流中。
最令人難忘的是，通過V2I系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的Actros卡車意識(shí)到這一輛警車需要變換車道，行駛在車流前方（歐洲高速公路標(biāo)準(zhǔn)做法），第一個(gè)盡可能遠(yuǎn)離右側(cè)車道，并保持正常行駛。
第三輪演示中，一輛服務(wù)車停在安全路肩處，聯(lián)網(wǎng)的卡車檢測(cè)到前方有狀況后，行駛于車道左側(cè)，沒有進(jìn)入超車道，并盡可能給右側(cè)留出了空間，經(jīng)過障礙物后，卡車回到右側(cè)車道先前的位置。
最后一輪演示中，車流緊跟在一輛低速行駛的拖掛車后面。在這種情況下，Actros2025的駕駛員接管了控制，超越了低速行駛的車輛。自動(dòng)駕駛設(shè)置不允許超車，一個(gè)信號(hào)燈閃爍，提醒駕駛員超越，駕駛員轉(zhuǎn)向快車道通過，然后回到正常行駛車道，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管控制。這與駕駛帶巡航系統(tǒng)的普通車輛類似。
Bernhard在介紹這種理念時(shí)說，自動(dòng)駕駛汽車可以為在歐洲已經(jīng)擁擠的道路上增加汽車通行能力而不形成擁堵提供解決方案。到2025年，世界人口將突破80億，道路運(yùn)輸需求會(huì)增加，戴姆勒公司預(yù)計(jì)僅德國高速公路將增加超過38%的車流量，跨界卡車的車流量增加42%。
增加這么多的道路是不可能的，所以必須提高道路的利用效率。自動(dòng)駕駛的卡車是這一逐步升級(jí)問題的一個(gè)解決方案。
