本為主要介紹等球籠（以下稱等速萬向節(jié)），的相關(guān)技術(shù)參數(shù)及分析資料。
第一節(jié)等速萬向節(jié)設計的最新動態(tài)與方向等速萬向節(jié)廣泛應用于前置前驅(qū)轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中。驅(qū)動橋中?？拷囕唫?cè)，
一、靠近車輪側(cè)，即外側(cè)的等速萬向節(jié)通常采用Birfield（固定型）球籠式萬向節(jié)，（固定型）球籠式萬向節(jié)，通常采用允許傳動軸（驅(qū)動軸）夾角變化。允許傳動軸（驅(qū)動軸）夾角變化。桑塔納2000奧迪、奧拓、豐田、2000、桑塔納2000、奧迪、奧拓、豐田、日產(chǎn)等上海捷邁公司生產(chǎn)的固定型球籠式萬向節(jié)InnerRaceBallsCageOuterRace圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)，圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)，也是等速萬向但每次只有兩個鋼球傳力，節(jié)，但每次只有兩個鋼球傳力，傳遞轉(zhuǎn)矩能力較??；鋼球磨損較快，使鋼球與滾道間的預緊較??；鋼球磨損較快，力減小，會破壞傳動的等速性。力減小，會破壞傳動的等速性。不適合高速和連續(xù)運轉(zhuǎn)工況，較少采用。連續(xù)運轉(zhuǎn)工況，較少采用。
二、靠近差速器側(cè)，即內(nèi)側(cè)的等速萬向節(jié)靠近差速器側(cè)，通常采用三叉式（三球銷式通常采用三叉式（三球銷式，Tripod）或伸縮）型球籠式萬向節(jié)允許傳動軸（驅(qū)動軸）萬向節(jié)，型球籠式萬向節(jié)，允許傳動軸（驅(qū)動軸）長度和夾角的變化，夾角的變化，以補償由于前輪跳動和載荷變化引起的輪距變化。起的輪距變化。三球銷式組成：三球銷支架、三個滾柱軸承、萬向節(jié)殼。組成：三球銷支架、三個滾柱軸承、萬向節(jié)殼。殼為主動件，殼為主動件，沿內(nèi)圓周均勻開有三條平行于軸線的槽；支架的內(nèi)花鍵孔與傳動軸內(nèi)端花鍵配合，線的槽；支架的內(nèi)花鍵孔與傳動軸內(nèi)端花鍵配合，球銷垂直于半軸軸線，滾柱軸承可沿球銷移動，球銷垂直于半軸軸線，滾柱軸承可沿球銷移動，還由平行槽帶動運動。還由平行槽帶動運動。PlungeJoint運動：當車輪向上跳動時，輪轂和傳動軸的距運動：當車輪向上跳動時，離變大，三銷軸向外移動。離變大，三銷軸向外移動。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，高轉(zhuǎn)矩和零速度下軸向伸縮容易；加工工藝容易。下軸向伸縮容易；加工工藝容易。應用：帕薩特、雅閣、
應用：帕薩特B5、雅閣、夏利等伸縮型球籠式這種萬向節(jié)的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，這種萬向節(jié)的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，轉(zhuǎn)矩的過程中，星形套和筒形殼可以沿軸向相對滑動，滑動，45mm,故可省去滑動花鍵。,故可省去滑動花鍵。應用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，可以補償半軸擺動時，應用在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，可以補償半軸擺動時，其長度的變化。其長度的變化。奧迪100、桑塔納奧迪100、100外滾道
優(yōu)點：
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，質(zhì)量輕；質(zhì)量輕；壽命長，強度高。壽命長，強度高。內(nèi)滾道
三、發(fā)展方向
1、大軸間夾角、50°轎車的最小轉(zhuǎn)向半徑取決于前輪的最大轉(zhuǎn)向角，轎車的最小轉(zhuǎn)向半徑取決于前輪的最大轉(zhuǎn)向角，要求較大的萬向節(jié)角度變化。要求較大的萬向節(jié)角度變化。
2、左右傳動軸的等長化、發(fā)動機橫置時，發(fā)動機橫置時，有時會使萬向節(jié)的安裝角度產(chǎn)生誤差，影響轉(zhuǎn)矩的傳遞。誤差，影響轉(zhuǎn)矩的傳遞。
3、耐高溫的防護罩、暴露在大氣中，易損壞，使萬向節(jié)磨損；暴露在大氣中，易損壞，使萬向節(jié)磨損；-40℃~+100℃的溫度范圍，工作條件惡劣?！妗娴臏囟确秶?，工作條件惡劣。
4、小型化、輕量化、低成本、輕量化、低成本、節(jié)省空間第二節(jié)等速萬向節(jié)的先進加工技術(shù)和檢測技術(shù)一、新材料和新工藝簡介
1、鐘形殼（從動殼）鐘形殼（從動殼）SAE8620H、20NiCrMo2、表面硬度HRC58+4淬硬深度1.0+1.4mm2、內(nèi)滾道棒料、棒料、精密鍛件SAE8620H、20NiCrMo6、熱處理同上、20NiCrMo6、20CrMnTi滲碳淬火處理硬度HRC60+4硬度
3、鋼球GCr15優(yōu)質(zhì)軸承鋼優(yōu)質(zhì)軸承鋼、GCr15優(yōu)質(zhì)軸承鋼、ES2100表面硬度HRC58+4
4、防塵罩熱可塑性合成橡膠耐高溫（140℃）、耐沖擊耐沖擊、耐高溫（140℃）、耐沖擊、耐用
5、球籠SAE8617H深度Eht（0.6+0.4）mm滲碳深度）內(nèi)外球面、內(nèi)外球面、窗孔磨削表面硬度HRC58+46、三球銷冷成形、滲碳淬火鋼冷成形、淬硬軸頸磨削
7、滾柱滲碳淬火鋼淬硬外球面磨削內(nèi)孔鏜制
二、先進的加工技術(shù)
1、金屬切削刀具及工藝金屬切削刀具及工藝作為汽車制造業(yè)的主要基礎工藝，作為汽車制造業(yè)的主要基礎工藝，已進入了數(shù)控刀具”的發(fā)展階段，顯示出““數(shù)控刀具”的發(fā)展階段，顯示出“三高一即高效率、?！?即高效率、高精度、高可靠性和專用化即高效率高精度、高可靠性和專用化)的特點。的特點。以高速切削為代表的干切削、以高速切削為代表的干切削、硬切削等新的切削工藝已經(jīng)顯示很多的優(yōu)點和強大的生命力，切削工藝已經(jīng)顯示很多的優(yōu)點和強大的生命力，成為制造技術(shù)提高加工效率和質(zhì)量、成為制造技術(shù)提高加工效率和質(zhì)量、降低成本的主要途徑。的主要途徑。成形銑刀生產(chǎn)球籠，藍幟集團CBN成形銑刀生產(chǎn)球籠，可提高成形銑刀生產(chǎn)球籠成形面的加工效率和質(zhì)量。成形面的加工效率和質(zhì)量。
2、數(shù)控裝備數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品。體化產(chǎn)品。具有高速進給速度、高加工精度；采用5軸聯(lián)具有高速進給速度、高加工精度；采用軸聯(lián)動加工和復合加工機床。動加工和復合加工機床。蘭州電機廠、蘭州電機廠、華中數(shù)控伺服系統(tǒng)和伺服電機生產(chǎn)廠、北京第一機床廠、生產(chǎn)廠、北京第一機床廠、濟南第一機床廠軸聯(lián)動加工機床5
3、球籠系列專用機床玉環(huán)縣力成機械廠球籠花鍵冷軋機；鐘形殼溝道銑床，球籠花鍵冷軋機；鐘形殼溝道銑床，星形套溝道銑床，斜溝道銑床，斜溝道星形套銑床；道銑床，斜溝道銑床，斜溝道星形套銑床；平面打心孔機床，球籠溝道磨床，保持架窗口磨床等。打心孔機床，球籠溝道磨床，保持架窗口磨床等。
4、毛坯精密塑性成形技術(shù)、北京機電研究所1）工藝特點）單向或雙向擠壓一次成形，單向或雙向擠壓一次成形，操作簡單鍛件無飛邊，無拔模斜度，接近成品形狀，鍛件無飛邊，無拔模斜度，接近成品形狀，節(jié)材效果顯著省去切邊工序和設備，工藝流程短。省去切邊工序和設備，工藝流程短。
2）技術(shù)經(jīng)濟指標尺寸精度：工作部位單邊余量0.5～尺寸精度：工作部位單邊余量～0.8mm材料利用率：～材料利用率：80～90%以上以上生產(chǎn)率：～件生產(chǎn)率：3～4件／min5、復雜形狀零件冷溫成形技術(shù)、
1）上海納鐵幅傳動軸有限公司引進）上海納鐵幅傳動軸有限公司引進1600t全自全自動溫鍛壓力機生產(chǎn)線，生產(chǎn)萬向節(jié)外殼精鍛件，動溫鍛壓力機生產(chǎn)線，生產(chǎn)萬向節(jié)外殼精鍛件，經(jīng)溫鍛、冷擠壓后，直接裝配。經(jīng)溫鍛、冷擠壓后，直接裝配。
2）天津豐田汽車鍛造部件公司應用冷溫鍛技術(shù)，）天津豐田汽車鍛造部件公司應用冷溫鍛技術(shù)，萬套。年生產(chǎn)量100萬套。萬套江蘇森威集團引進500kW中頻感應加熱爐、中頻感應加熱爐、
３）江蘇森威集團引進中頻感應加熱爐10000kN冷鍛液壓機，采用冷多鍛或冷溫鍛復合冷鍛液壓機，冷鍛液壓機工藝生產(chǎn)外殼等，球籠內(nèi)溝槽僅0.03mm的余量。的余量。工藝生產(chǎn)外殼等，球籠內(nèi)溝槽僅的余量
4）北京機電研究所研制成功該技術(shù)及相應模具）
6、筒形殼精密鍛造模具遼寧省營口市東方汽車鍛造廠遼寧省營口市東方汽車鍛造廠組成：由模架支柱、模架板、下模板、組成：由模架支柱、模架板、下模板、下工作臺、凹模、退料桿、行程墊板、凸模、作臺、凹模、退料桿、行程墊板、凸模、凸模接桿、上模板和上工作臺所組成。接桿、上模板和上工作臺所組成。特點：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、強度高、特點：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、強度高、精度表面光潔度高；節(jié)省材料、節(jié)時、成本低。高、表面光潔度高；節(jié)省材料、節(jié)時、成本低。
7、星形套閉塞模鍛成形技術(shù)長春大學5上沖頭上沖頭8上凹模10坯料坯料11下凹模下凹模主要工藝過程：坯料潤滑、預鍛和終鍛。主要工藝過程：坯料潤滑、預鍛和終鍛。特點：特點：精密、優(yōu)質(zhì)、高效、低消耗、低成本、
