轎車的平衡桿按照其目的與功能訴求不同，分以下幾種：
1.前輪下擺臂
——設(shè)計安裝于前橋與前輪的單獨(dú)連接，主要作用是負(fù)責(zé)控制前輪的內(nèi)外側(cè)傾角；
2.方向前束平衡拉桿（原車必備配件）
——設(shè)計安裝于兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱。主要作用是負(fù)責(zé)前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力；
3.前輪避震塔塔頂平衡拉桿（港澳俗稱：頂巴。選裝件）
——設(shè)計安裝于前避震塔塔頂?shù)奈恢蒙?。主要作用是增?qiáng)機(jī)艙與前部車身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車架形變（嚴(yán)重時的形變能造成塔頂撕裂），改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減小車身受離心力作用而產(chǎn)生的側(cè)傾角度；
4.前底橫梁平衡拉桿（俗稱：前底吧。選裝件）
——設(shè)計安裝于前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強(qiáng)前底橫梁（前橋）與底盤的連接強(qiáng)度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能；
5.后輪避震塔塔頂平衡拉桿（俗稱：后頂吧。選裝件）
——設(shè)計安裝于后避震塔塔頂?shù)奈恢蒙?。主要作用是增?qiáng)車尾箱的強(qiáng)度，減小車廂后部由離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側(cè)傾度，提高車輛過彎性能；
6.后橋懸掛增強(qiáng)平衡拉桿（俗稱：后底吧。選裝件）
——設(shè)計安裝于后橋與車架底盤后方的連接位置上。主要作用是加強(qiáng)后橋與車架的連接強(qiáng)度；
7.車架（車身）底盤增強(qiáng)平衡拉桿（組件）
——設(shè)計安裝于車架底盤的中間部位，主要作用是加強(qiáng)車架底盤的整體剛性。
平衡桿的硬度是由制作的材質(zhì)、桿身、桿徑、桿臂的長度以及和桿身所成的角度所決定。桿身的長度越長則硬度越軟，反之桿臂的長度越長卻會增加其硬度。受限于車寬所以桿身的長度幾乎不太能改變，但桿徑和桿臂的長度卻是比較容易調(diào)整。一般來說平衡桿的材質(zhì)都大同小異，所以要改變平衡桿的硬度都是由改變桿徑來達(dá)成。
此外由于杠桿原理的作用，改變懸吊臂與平衡桿臂的的連接點(diǎn)就可改變桿臂的力矩，而可調(diào)式平衡桿就是由這里著手。此外，把固定平衡桿的橡皮櫬墊換成硬的材質(zhì)會有您意想不到的效果，在實際的測試中，使用一支直徑0.8英吋的平衡桿配上硬質(zhì)的襯墊和使用直徑1.0英吋的平衡桿配上橡皮襯墊具有同的效果。
平衡桿的效果就表現(xiàn)在過彎時的側(cè)傾，要了解側(cè)傾的程度最好的方法就是利用照相機(jī)拍下極限過彎時的照片，然后在照片上量出側(cè)傾角度，更換較硬的平衡桿后在依同樣的方式再拍一次，比較兩次的角度就可判斷出不同。要去計算所需平衡桿的硬度是很復(fù)雜的，不但要考慮自身的硬度更要考慮和彈簧的搭配，因此唯有不斷的測試再測試，這是底盤設(shè)定上的不二法門。
當(dāng)你決定改裝你的底盤時，除了彈簧和避震器的搭配外，你更應(yīng)該要好好考慮你的平衡桿，這種學(xué)問是建立在科學(xué)理論基礎(chǔ)、豐富的經(jīng)驗和不斷的嘗試上，而改裝的真正樂趣就在這里。
汽車要合理加裝平衡桿：對很多人來說平衡桿只是一支不起眼的鐵桿子，但你也許不知道這鐵桿子將對你的車產(chǎn)生重大的影響，只是你從未真正了解它的功用。1：平衡桿的作用當(dāng)左右兩輪行經(jīng)相同的路面凸起或窟窿時，平衡桿并不會產(chǎn)生作用。但是如果左右輪分別通過不同路面凸起或窟窿時，也就是左右兩輪的水平高度不同時，會造成桿身的扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生防傾阻力抑制車身滾動。也就是說當(dāng)左右兩邊的懸吊上下同步動作時平衡桿就不會發(fā)生作用，只有在左右兩邊懸吊因為路面起伏或轉(zhuǎn)向過彎造成的不同步動作時平衡桿才產(chǎn)生作用。平衡桿只有在作用時才會使行路性變硬，不像硬的彈簧會全面的使行路性變硬。如果要完全靠彈簧來減少車身的側(cè)傾那可能需要非常硬的彈簧，更要用阻尼系數(shù)很高的避震器來抑制彈簧的彈跳，這樣一來我們就必須去承受硬的彈簧和避震器所造成諸如行路性、行經(jīng)不平路面時循跡性不良的后遺癥。但是如果配合適當(dāng)?shù)钠胶鈼U不但可以減少側(cè)傾，更不必犧牲應(yīng)有的舒適性和循跡性。因此，平衡桿和彈簧的搭配是達(dá)成行路性和操控性妥協(xié)的最可行方法。2：注意 平衡桿并不是亂加的，一定要看好質(zhì)地和做工，-平衡桿并不是說強(qiáng)度越高越好，也并不是說越有韌性越好，強(qiáng)度過高，時間長了會讓你懸掛上面，就是你安裝平衡桿在車身上打洞的位置，發(fā)生變形（因為平衡桿剛性太好了高速過彎時候產(chǎn)生的扭曲并不能讓平衡桿的韌性把這個力道卸掉，所以這個力道就讓車身變形了，因為車身的鋼板相對來說更軟）。而過軟的平衡桿起不到提高車身剛性的作用，可以說是一個擺設(shè)。
