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高分求助:RV行星減速機(jī)原理(機(jī)械)

RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,那個(gè)行星減速機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)的行星減速機(jī)有什么不同?那個(gè)擺線針輪減速機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)的擺線針輪減速機(jī)有什么不同?誰(shuí)能回答我?弄明白這兩點(diǎn),就真的理解它的工作原理了。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-07-15
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你既然明白行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)的工作原理,那就很簡(jiǎn)單:沒(méi)有什么不同,就是一樣的。RV減速機(jī)(不是指渦流蝸桿減速機(jī))就是把行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)串起來(lái)!你可能會(huì)問(wèn):為什么不用兩級(jí)行星減速或者兩級(jí)擺線減速呢?因?yàn)?,擺線減速的輸入轉(zhuǎn)速不宜太高,一般1500rpm,而行星減速的重疊系數(shù)不高,剛性差點(diǎn)。所以,在機(jī)器人應(yīng)用上,RV減速機(jī)是不錯(cuò)的選擇。
回答者:網(wǎng)友
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