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伺服驅(qū)動器與伺服電機有區(qū)別嗎?
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提問者:網(wǎng)友
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2018-07-28
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伺服電機資料 交流伺服電機工作原理 伺服電機內(nèi)部轉(zhuǎn)永磁鐵驅(qū)器控制U/V/W三相電形電磁場轉(zhuǎn)磁場作用轉(zhuǎn)同電機自帶編碼器反饋信號給驅(qū)器驅(qū)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較調(diào)整轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度伺服電機精度決定于編碼器精度(線數(shù)) 4. 伺服電機幾種類型工作特點 答:伺服電機稱執(zhí)行電機自控制系統(tǒng)用作執(zhí)行元件所收電信號轉(zhuǎn)換電機軸角位移或角速度輸直流交流伺服電機兩類其主要特點信號電壓零自轉(zhuǎn)現(xiàn)象轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩增加勻速降 請問交流伺服電機刷直流伺服電機功能區(qū)別 答:交流伺服要些弦波控制轉(zhuǎn)矩脈直流伺服梯形波直流伺服比較簡單便宜 永磁交流伺服電機 20世紀80代隨著集電路、電力電技術(shù)交流變速驅(qū)技術(shù)發(fā)展永磁交流伺服驅(qū)技術(shù)突發(fā)展各著名電氣廠商相繼推各自交流伺服電機伺服驅(qū)器系列產(chǎn)品并斷完善更新交流伺服系統(tǒng)已代高性能伺服系統(tǒng)主要發(fā)展向使原直流伺服面臨淘汰危機90代世界各已經(jīng)商品化交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制弦波電機伺服驅(qū)交流伺服驅(qū)裝置傳領(lǐng)域發(fā)展新月異永磁交流伺服電機同直流伺服電機比較主要優(yōu)點: ⑴電刷換向器工作靠維護保養(yǎng)要求低 ⑵定繞組散熱比較便 ⑶慣量易于提高系統(tǒng)快速性 ⑷適應(yīng)于高速力矩工作狀態(tài) ⑸同功率較體積重量 自德MANNESMANNRexroth公司Indramat部1978漢諾威貿(mào)易博覽式推MAC永磁交流伺服電機驅(qū)系統(tǒng)標(biāo)志著種新代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段20世紀80代期各公司都已完整系列產(chǎn)品整伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向交流系統(tǒng)早期模擬系統(tǒng)諸零漂、抗干擾、靠性、精度柔性等面存足尚能完全滿足運控制要求近隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)應(yīng)用現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)控制部完全由軟件進行別稱摪朧 瘆或摶旌鮮绤、撊 瘆永磁交流伺服系統(tǒng) 目前止高性能電伺服系統(tǒng)采用永磁同步型交流伺服電機控制驅(qū)器采用快速、準(zhǔn)確定位全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)典型產(chǎn)廠家德西門、美科爾摩根本松及安川等公司 本安川電機制作所推型交流伺服電機驅(qū)器其D系列適用于數(shù)控機床(高轉(zhuǎn)速1000r/min力矩0.25~2.8N.m)R系列適用于機器(高轉(zhuǎn)速3000r/min力矩0.016~0.16N.m)推M、F、S、H、C、G 六系列20世紀90代先推新D系列R系列由舊系列矩形波驅(qū)、8051單片機控制改弦波驅(qū)、80C、154CPU門陣列芯片控制力矩波由24%降低7%并提高靠性用幾間形八系列(功率范圍0.05~6kW)較完整體系滿足工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械、裝配機器、電部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線
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