汽配人首頁 > 問答首頁

直流電機調速控制器派克590+說明書

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-22

最佳回答

怎樣用單片機控制直流電機所轉動的角度? ----AVR169單片機是新一代RISC結構微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技術等特點，AVR169還具有32個寄存器和豐富的指令集，帶有四路8/9/10位PWM功能的16位定時器,8道的10位ADC,16KB可編程Flash,1KBSRAM，可以擦寫10000次，接近1MIPS/MHZ的運行速度。 AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多輸出旋轉磁性編碼器, 是將現(xiàn)場傳感霍爾(Hall)元件、A/D轉換、數(shù)字信號處理和輸出接口集成到單個芯片的系統(tǒng)級芯片(SoC)，利用其包含的小磁體,可通過磁體的360度旋轉探測1024個絕對位置，即每360度提供10位分辨率的1024 個絕對位置，同時提供了積分A/B、單通道和U-V-W交換等三種不同的增量輸出模式，既可根據(jù)用戶的特定要求設置，也可設置為脈寬調制(PWM)輸出信號。PWM 數(shù)字輸出所需外部元件最少，使用方便簡單。本裝置采用AS5040旋轉編碼器PWM_LSB端輸出PWM脈沖，計算出電風扇搖頭偏離初始位置的角度?？刂齐婏L扇搖頭速度以及使其角度在一定范圍內搖動，其工作原理為:把AS5040傳感器裝在電風扇搖頭的轉軸上，就能感應出電扇轉過的角度與初始位置的夾角，計算出當前風扇搖頭的速度，在下一個采樣周期到來時,AS5040旋轉編碼器測得的速度信號及電機位置反饋信號通過AS5040接口反饋到AVR單片機169... 旋轉編碼器AS5040接口電路設計 AS5040旋轉編碼器把圓周分成1024份，當轉離初始位置后，PWM_LSB端輸出PWM脈沖。在0位置處，對應高電平寬度為1us，位置每加1，PWM高電平脈寬相應增加1us。通過對電機PWM的控制可以控制電機的轉動，而AS5040旋轉編碼器隨電機轉軸轉動，可以根據(jù)LSB端口輸出脈沖計數(shù)得出電風扇搖頭的速度變化，通過檢測PWM_LSB輸出脈沖可以得出此時刻轉動的位置。AS5040引腳B_Dir_V可以直接檢測出電機的正轉和反轉(輸出1為順時針，0為逆時針轉動)。 3966 驅動接口電路設計 AVR 單片機169 輸出的脈寬調制( PWM) 信號需經(jīng)過功率放大才能驅動電機,調速控制系統(tǒng)采用的是3966 驅動芯片, 雙極性工作方式是指在一個PWM 周期內電機電樞兩端的電壓呈正負變化，系統(tǒng)采用的雙極性PWM控制，采用PI控制算法進: 回答者：網(wǎng)友

產(chǎn)品精選

我來回答