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為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制？理由？

為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制？我覺得要是位置閉環(huán)控制的話，加了角度傳感器的位置環(huán)就夠了啊? 大家都知道對角度取微分不就是速度信號了么? 非還要加磁編碼器? 還要加電流傳感器？怎么那么麻煩...: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-23

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通過控制輸出電壓來調(diào)電流，通過調(diào)電流調(diào)整輸出電磁轉(zhuǎn)矩，就可以調(diào)整轉(zhuǎn)速，然后就可以調(diào)轉(zhuǎn)子位置，這就是位置、速度、電流三環(huán)控制。電壓反映電流變化，電流反映轉(zhuǎn)矩大小，轉(zhuǎn)矩反映轉(zhuǎn)速的變化率，轉(zhuǎn)速反映位置的變化率，三環(huán)控制是考慮物理規(guī)律的結(jié)合。如果直接通過輸出電壓來調(diào)轉(zhuǎn)子角度，動態(tài)性能自然不佳。: 回答者：網(wǎng)友

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