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挖掘機行走馬達的工作原理

提問者:網(wǎng)友 2017-12-29
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挖掘機的結(jié)構(gòu)與工作原理 液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成(圖1)。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具(圖2)。 回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉(zhuǎn)臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源,大多采用柴油要在方便的場地, 也可改用電動機。 液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機采用改進型的開式中心 負荷傳感系統(tǒng)(OLSS)。該系統(tǒng)用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度(輸出流量)的方法,減少了發(fā)動機的功率輸出,從而減少燃油消耗,是一種節(jié)能型系統(tǒng)(見圖3)。 這種液壓系統(tǒng)的特點是:定轉(zhuǎn)矩控制,能維持液壓泵驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不變,載斷控制,可以減少作業(yè)時間的卸荷損失;油量控制,可減少空擋和微調(diào)控制時液壓泵的輸出流量,減少功率損失。
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