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ABS和ESP是在什么時(shí)候開啟的?有什么作用?

ABS和ESP是在什么時(shí)候開啟的?有什么作用?
提問者:網(wǎng)友 2017-05-14
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ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文縮寫,翻譯過來可以叫做“剎車防抱死系統(tǒng)”。在沒有ABS時(shí),如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死,由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦,所以剎車的距離會(huì)變長。如果前輪鎖死,車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力,容易跑偏;如果后輪鎖死,后輪將失去側(cè)向抓地力,就易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面,當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),就更容易發(fā)生上述的情況。 ABS是通過控制剎車油壓的收放,來達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過程實(shí)際上是抱死—松開—抱死—松開的循環(huán)工作過程,使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。 ESP是一套系統(tǒng),它是一組程序。ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ),通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、側(cè)向加速度等信息,這些信息經(jīng)過微處理器加工,再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)指令,來實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)滑的糾正。因此,ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng),不僅能防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死和啟動(dòng)時(shí)打滑,還能防止車輛側(cè)滑。此外,ESP還能以25次/秒的頻率對(duì)駕駛員的行駛意圖和實(shí)際行駛情況進(jìn)行檢測(cè),隨時(shí)待命對(duì)車輛的側(cè)滑進(jìn)行控制,保證駕乘者的行車安全。 ESP負(fù)責(zé)恒時(shí)監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。在緊急閃避障礙物,或在過彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度時(shí),ESP都能幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向。實(shí)際上ESP是一套電腦程序,通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,進(jìn)而向ABS(剎車防抱死系統(tǒng))、ASR(加速防滑裝置)發(fā)出糾偏指令,來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。其中最重要的信息由偏航率傳感器提供,它負(fù)責(zé)測(cè)定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏航率)。其它傳感器負(fù)責(zé)記錄偏航角速度和橫向加速度。ESP的電腦會(huì)計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值,再比較由偏航率傳感器和橫向加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù),發(fā)出平衡、糾偏指令。 轉(zhuǎn)向不足,會(huì)產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向,而轉(zhuǎn)向過度則正好相反,向內(nèi)側(cè)偏離。 具體的糾偏工作是這樣實(shí)現(xiàn)的;ESP通過ASR裝置牽制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出,同時(shí)指揮ABS對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行有目的的剎車,產(chǎn)生一個(gè)反偏航扭矩,將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí),剎車力會(huì)作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上;而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時(shí)會(huì)出現(xiàn)甩尾,這種傾向可以通過對(duì)曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。
回答者:網(wǎng)友
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