ABS故障自我診斷功能起什么作用？

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6 在車輛行駛時，ABS報警燈和制動報警燈偶爾閃亮，有時閃亮一下就熄滅，有時能亮一會。但關閉點火開關后，再啟動發(fā)動機，報警燈又熄滅。在路上行駛踩制動踏板，感覺ABS工作正常.這是什么原因？

7 ABS故障指示燈常亮不熄如何檢修？

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10 串聯(lián)式雙腔液壓制動總泵管路中有空氣存在，為什么總是排不出呢？