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我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機,機構是蝸輪蝸桿的 ,為什么走不準?

我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機,機構是蝸輪蝸桿的 ,我設定走10個u, 為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u 或 有時候多走個1u 有時候少走1個u??? 我看了伺服放大器的數碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數是一樣的,而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數為0。 就是每次不是多走就是少走 為什么?
提問者:網友 2017-02-15
最佳回答
蝸輪蝸桿的精度考慮一下
回答者:網友
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