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問下增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與51單片機的接線問題。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器就是那種A,B,Z相的,要求辯向跟計數(shù),單片機AT89C51。能給個電路圖嗎,有C語言程序就更好了。就是要求把編碼器的輸出脈沖多少,送到單片機計數(shù)。
問
提問者:網(wǎng)友
|
2020-08-02
最佳回答
1、如果需要高速(速度比較快)計數(shù),在單片機外面加一個判向電路。做硬件判向。輸出一般有兩種,一種是輸出一個方向信號和一個計數(shù)信號。用單片機的一個計數(shù)器(如用T0),這樣就能實現(xiàn)正反兩方向的加減計數(shù)了。另一種是輸出兩個正反計數(shù)的脈沖串。用兩個計數(shù)器做減法運算。兩種都可以。Z信號一般不用接計數(shù)器??茨阌猛竞陀梅恕?、編碼器直接接單片機。如你用5V單片機那編碼器輸出信號的幅值也應(yīng)該是TTL電平的。做軟件判向,可能會影響計數(shù)速度。
回答者:網(wǎng)友
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