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問下增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與51單片機(jī)的接線問題。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器就是那種A，B，Z相的，要求辯向跟計(jì)數(shù)，單片機(jī)AT89C51。能給個(gè)電路圖嗎，有C語(yǔ)言程序就更好了。就是要求把編碼器的輸出脈沖多少，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-02-12
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1、如果需要高速(速度比較快)計(jì)數(shù)，在單片機(jī)外面加一個(gè)判向電路。做硬件判向。輸出一般有兩種，一種是輸出一個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)。用單片機(jī)的一個(gè)計(jì)數(shù)器(如用T0)，這樣就能實(shí)現(xiàn)正反兩方向的加減計(jì)數(shù)了。另一種是輸出兩個(gè)正反計(jì)數(shù)的脈沖串。用兩個(gè)計(jì)數(shù)器做減法運(yùn)算。兩種都可以。Z信號(hào)一般不用接計(jì)數(shù)器?？茨阌猛竞陀梅恕?、編碼器直接接單片機(jī)。如你用5V單片機(jī)那編碼器輸出信號(hào)的幅值也應(yīng)該是TTL電平的。做軟件判向，可能會(huì)影響計(jì)數(shù)速度。
回答者：網(wǎng)友
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