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“伺服電機控制器”和“伺服電機驅(qū)動器”是不是同一個東西?

有的資料好像說的不是同一個東西,說是“控制器”發(fā)送脈沖給“驅(qū)動器”,由“驅(qū)動器”來控制電機的速度和位置。但有的資料又好像說的是同一個東西,甚至有的地方干脆說成“伺服電機驅(qū)動控制器”。我本人用的一個伺服電機也只配有一個“伺服控制器”,鴻鵠科技生產(chǎn)的,沒見有“伺服驅(qū)動器”啊,是不是我的這個“伺服控制器”兼顧了控制和驅(qū)動兩個功能?“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”到底是不是同一個東西,還望高人指點,謝謝!
提問者:網(wǎng)友 2017-02-05
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“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西.驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念.因為與此相應(yīng)的還有步進電機驅(qū)動器.我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.就象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機的運動.要強調(diào)的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也就是說,控制器不一定就是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.
回答者:網(wǎng)友
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