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PID 比例調節(jié)器，什么時候停止動作

比如一個塔，要求控制液位在1500cm高度，塔前有進水調節(jié)閥。爐溫儀表量程范圍1000-2000CM（量程為1000CM）。 此時液位1600CM，調節(jié)閥在50%的位置。用純比例調節(jié)器，比例度為50%。那么：此時誤差e=100cm,10%，那么調節(jié)閥應該往下關20%，即為30%位置。然后假設液位降到了1450CM,誤差50cm.5%,那么調節(jié)閥應該開10%，即為40%位置。假設液位升到了1520CM，誤差為20CM.2%,那么調節(jié)閥關4%，36%位置。假設液位降到1490cm,誤差為10cm,1%,那么調節(jié)閥開1%，37%位置。此時液位升到1505....如此下去難道不是調節(jié)閥一直在動作，誤差不斷的減小，然后跟給定值無限接近？當然調節(jié)閥到一定程度閥位就不動作了，比如要求動0.5%，可能閥就不動了。這時候就有余差了。但余差也很小了。如果是閥0.5%的信號不動作了，那么積分作用也動不了的啊。我知道我肯定哪里理解錯了，導致這樣的結果。請達人解疑。謝謝！
問 提問者：網(wǎng)友 2017-06-25
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PID調節(jié)是無限接近的控制方式。你所說的余差就是控制精度，精度和系統(tǒng)實際狀況相關，與PID原理無關。如果在1500附近閥門不動，液位發(fā)生了變化，PID會發(fā)出閥門動作指令的。
回答者：網(wǎng)友
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