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電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制器原理是什么？

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陜西時(shí)宇電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由門式框架結(jié)構(gòu)主機(jī)、恒壓伺服油源、液壓夾具、全數(shù)字伺服控制器、計(jì)算機(jī)測量系統(tǒng)以及其它必要的附件等組成。其控制器的核心部件主要為函數(shù)發(fā)生器、閉環(huán)控制器、三通道或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器、伺服閥放大及驅(qū)動部分組成。? ?函數(shù)發(fā)生器：? 2?.三通道(或多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器)? 該部分由高精度高速24位A/D轉(zhuǎn)換器和多路轉(zhuǎn)換開關(guān)組成。計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的模擬量經(jīng)過采集模塊后轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳輸給計(jì)算機(jī)。? 3.?閉環(huán)控制器：? 反饋信號和給定信號相比較，得到一次誤差信號，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器輸出，經(jīng)功率放大器放大后，驅(qū)動激振器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如圖所示。? 疲勞試驗(yàn)機(jī)控制器之閉環(huán)控制器系統(tǒng)圖? 系統(tǒng)PID參數(shù)全部由D/A調(diào)節(jié)，無電位器設(shè)計(jì)。? 4.伺服閥放大及驅(qū)動部分：按照伺服閥電流驅(qū)動和電壓驅(qū)動兩類，我們要設(shè)計(jì)閥驅(qū)動電路，考慮閥的顫振頻率，閥盲區(qū)參數(shù)和輸入電流大小等因素。: 回答者：網(wǎng)友

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