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單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

需要原理圖和框圖(不是論文，就是一個大型作業(yè)，最后要做出那個調(diào)速系統(tǒng)》郵箱：jxx19881212@yahoo.com.cn: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-21

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　　論文題目：直流電動機調(diào)速器硬件設(shè)計　　專業(yè)：自動化　　本科生：劉小煜（簽名）＿＿＿＿　　指導教師：胡曉東（簽名）＿＿＿＿　　直流電動機調(diào)速器硬件設(shè)計　　摘要　　直流電動機廣泛應(yīng)用于各種場合,為使機械設(shè)備以合理速度進行工作則需要對直流電機進行調(diào)速。該實驗中搭建了基于C8051F020單片機的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，利用PWM信號改變電動機電樞電壓，并由軟件完成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)PI控制，旨在實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速，并對PI控制原理及其參數(shù)的確定進行更深的理解。實驗結(jié)果顯示，控制8位PWM信號輸出可平滑改變電動機電樞電壓，實現(xiàn)電動機升速、降速及反轉(zhuǎn)等功能。實驗中使用霍爾元件進行電動機轉(zhuǎn)速的檢測、反饋。期望轉(zhuǎn)速則可通過功能按鍵給定。當選擇比例參數(shù)為0.08、積分參數(shù)為0.01時，電機轉(zhuǎn)速可以在3秒左右達到穩(wěn)定。由實驗結(jié)果知，該單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可對直流電機進行調(diào)速，達到預(yù)期效果。　　關(guān)鍵字：直流電機，C8051F020，PWM，調(diào)速，數(shù)字式　　Subject:HardwareDesignofSpeedRegulatorforDCmotor 　　Major:Automation 　　Name:XiaoyuLiu(Signature)＿＿＿＿　　Instructor:XiaodongHu(Signature)＿＿＿＿　　HardwareDesignofSpeedRegulatorforDCmotor 　　Abstract 　　Thedcmotorisawidelyusedmachineinvariousoccasions.Thespeedregulaitingsystermisusedtosatisfytherequirementthatthespeedofdcmotorbecontrolledoverarangeinsomeapplications.Inthisexperiment,thedigitalClose-loopcontrolsystermisbasedonC8051F020SCM.ItusedPIregulatorandPWMtoregulatethespeedofdcmotor.Themethodofspeedregulatingofdcmotorisdiscussedinthispaperand,makeadeepunderstandingaboutPIregulator.Accordingto: 回答者：網(wǎng)友

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