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簡述主動和半主動懸駕在結(jié)構(gòu)和原理上有何不同?xx
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提問者:網(wǎng)友
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2018-07-31
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汽車懸掛的分類及性能--轉(zhuǎn) 懸掛的結(jié)構(gòu)形式很多,分類方法也不盡相同。若按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的形式來分可分為獨(dú)立懸掛和非獨(dú)立懸掛兩大類。如果從控制力的角度來分,則可把懸掛分為被動懸掛、半主動懸掛和主動懸掛三大類。 1、被動懸掛 一般的汽車絕大多數(shù)裝有由彈簧和減振器組成的機(jī)械式懸掛。由于這種常規(guī)懸掛系統(tǒng)內(nèi)無能源供給裝置,懸掛的彈性和阻尼參數(shù)不會隨外部狀態(tài)而變化,因而稱這種懸掛為被動懸掛。這種懸掛雖然往往采用參數(shù)優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法,以求盡量兼顧各種性能要求,但在實(shí)際上由于最終設(shè)計(jì)的懸掛參數(shù)是不可調(diào)節(jié)的,所以在使用中很難滿足高的行駛要求。 2.半主動懸掛 半主動懸掛可視為由可變特性的彈簧和減振器組成的懸掛系統(tǒng),雖然它不能隨外界的輸入進(jìn)行最優(yōu)控制和調(diào)節(jié),但它可按存貯在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的各種條件下彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。半主動懸掛又稱無源主動懸掛,因?yàn)樗鼪]有一個(gè)動力源為懸掛系統(tǒng)提供連續(xù)的能量輸入,所以在半主動懸掛系統(tǒng)中改變彈簧剛度要比改變阻尼狀態(tài)困難得多,因此在半主動懸掛系統(tǒng)中以可變阻尼懸掛系統(tǒng)最為常見。半主動懸掛系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是工作時(shí)幾乎不消耗動力,因此越來越受到人們的重視。 3.主動懸掛 主動懸掛是一種具有作功能力的懸掛,通常包括產(chǎn)生力和扭矩的主動作用器(油缸、汽缸、伺服電機(jī)、電磁鐵等)、測量元件(如加速度、位移和力傳感器等)和反饋控制器等。因此,主動懸掛需要一個(gè)動力源(液壓泵或
空氣壓縮機(jī)
等)為懸掛系統(tǒng)提供連續(xù)的動力輸入。當(dāng)汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時(shí),主動懸掛系統(tǒng)能自動調(diào)整懸掛剛度(包括整體調(diào)整和各輪單獨(dú)調(diào)整),從而同時(shí)滿足汽車的行駛平順性,操縱穩(wěn)定性等各方面的要求,其優(yōu)點(diǎn)可歸納為如下幾個(gè)方面: (1)懸掛剛度可以設(shè)計(jì)得很小,使車身具有較低的自然振動頻率,以保證正常行駛時(shí)的乘坐舒適性。汽車轉(zhuǎn)向等情況下的車身側(cè)傾,制動、加速等情況下的縱向擺動等問題,由主動懸掛系統(tǒng)通過調(diào)整有關(guān)
車輪
懸掛的剛度予以解決。而對于傳統(tǒng)的被動懸掛系統(tǒng),為同時(shí)兼顧到側(cè)傾、縱擺等問題,不得不把懸掛剛度設(shè)計(jì)得較大,因而正常行駛時(shí)汽車的乘坐舒適性受到損失。 (2)采用主動懸掛系統(tǒng),因不必兼顧正常行駛時(shí)汽車的乘坐舒適性,可將汽車懸掛抗側(cè)傾、抗縱擺的剛度設(shè)計(jì)得較大,因而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性,即汽車的行駛安全性得以提高。 (3)先進(jìn)的主動懸掛系統(tǒng),還能保證在車輪行駛中碰抵磚石之類的障礙物時(shí),懸掛系統(tǒng)在瞬時(shí)將車輪提起,避開障
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