請(qǐng)教，關(guān)于電機(jī)超調(diào)的PID參數(shù)調(diào)節(jié)問題
- 電機(jī)為1600KW，額定轉(zhuǎn)速50。為一礦井用提升機(jī)。一般都低速運(yùn)行，最多8m/s.使用的PID調(diào)節(jié)器。目前KP＝1100，TN＝300ms。當(dāng)速度需要從8m/s降至0.35m/s時(shí)，電流震蕩嚴(yán)重。請(qǐng)問，參數(shù)該如何修正呢。如果KP太小的話，一，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)候建立電流的時(shí)間太差，電機(jī)會(huì)被拖的倒轉(zhuǎn)。二，在從8m/s降至0.35m/s時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一會(huì)兒電機(jī)為0速的狀態(tài)，然后才又加到0.35.目前KP調(diào)到這么大，基本上電機(jī)在減速時(shí)降到0的狀態(tài)減小了，但是電流波動(dòng)太厲害。請(qǐng)問這種情況下，如何再去修正TN參數(shù)呢？TN時(shí)間增大，是增大積分作用還是減小積分作用呢？大的話會(huì)不會(huì)減小超調(diào)呢？太小的話會(huì)是什么效果呢？或者我現(xiàn)在把KP。TN都調(diào)小，會(huì)不會(huì)使運(yùn)行更穩(wěn)定呢？因?yàn)殡姍C(jī)已經(jīng)在帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)了，參數(shù)不敢直接亂調(diào)，所以請(qǐng)教諸位！?。?/dt>
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問
提問者：網(wǎng)友
2020-10-07
