剎車間隙自動調整臂，也稱"自動間隙調整臂"或"自動調整臂"。
自動調整臂在國外已是成熟技術，得到了廣泛的應用，近年來，歐洲、美洲等地區(qū)的載重車、客車、及掛車制造商均已將其作為整車的標準配置。
根據國家產業(yè)改革中《汽車制動系統(tǒng)結構性能和試驗方法》GB12676-1999規(guī)定，從2003年10月1日必須強制使用剎車間隙自動調整臂，考慮到目前自動調整臂在國內應用所出現的系列問題，經國家發(fā)改委會議研究，法規(guī)強制執(zhí)行的時間推遲到了2004年10月1日。
目前世界上專業(yè)生產自動調整臂的最大廠家是瑞典Haldex公司，其全球市場占有率高達50%，該產品經過二十多年的開發(fā)、使用和完善，已經十分成熟。國內的東風車橋有限公司使用的自動調整臂正是在瑞典Haldex公司產品的基礎上作了部分改善而開發(fā)得來的。
使用自動調整臂后，車輛行駛時具有如下特征:
1、確保車輪具有恒定的剎車間隙，剎車安全可靠;
2、制動分泵推桿行程短，制動迅速可靠;
車輛使用自動調整臂的特點
3、制動前制動分泵推桿始終處于初始位置，確保了最佳的剎車力矩;
4、使所有車輪的制動效果一致、穩(wěn)定;
5、減少了壓縮空氣的消耗量，延長了空壓機、制動分泵和壓縮空氣系統(tǒng)中其它部件的壽命;
6、減少材料消耗，延長了剎車部件的使用壽命;
7、安裝使用方便，減少了人工維修次數，提高了經濟效益;
8、調整機構被封閉在殼體之內受到很好的保護，從而避免了受潮、臟物及碰撞等。
自動調整臂中重要零合件如下:
自動調整臂的結構
1、殼體
2、蝸輪、蝸桿
3、單向離合器總成(由齒輪、方鋼彈簧和內齒套組成)
4、齒條、控制環(huán)、螺旋壓縮彈簧
自動調整臂的功能應該是精確記錄由于摩擦襯片磨損引起的間隙增加量，并且精確地將剎車間隙調整至正常的工作范圍。
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| 24401601 | 后調整臂總成 | 3551HS03-015 | 后右制動調整臂總成 |
| 24404601 | 后左調整臂總成 | 3551HS03B-010 | 后左自動調整臂總成 |
| 24404602 | 后右調整臂總成 | 3551HS03B-015 | 后右自動調整臂總成 |
| 24421601 | 后調整臂 | 3551N-010 | 前左制動調整臂總成 |
| 24422003 | 后左制動器帶調整臂總成 | 3551N-010-B | 前左調整臂總成 |
| 2442204 | 后右制動器帶調整臂總成 | 3551N-015 | 前右制動調整臂總成 |
| 24423003 | 后左制動器帶調整臂總成 | 3551N-015-B | 前右調整臂總成 |
| 24423004 | 后右制動器帶調整臂總成 | 3551N-020 | 后制動調整臂總成 |
| 3501.31G70-050 | 前左制動調整臂總成 | 3551N-020-B | 調整臂總成 |
| 3501.31G70-060 | 前右制動調整臂總成 | 3551N49Q-020 | 后制動調整臂總成 |
| 3501.6B-049 | 前左制動調整臂總成 | 3551NA-003 | 后自動調整臂總成 |
| 3501.6B-050 | 前右制動調整臂總成 | 3551NB-001 | 前左自動調整臂總成 |
| 3501.6B1-049 | 前左制動調整臂總成 | 3551NB-002 | 前右自動調整臂總成 |
| 3501.6B1-050 | 前右制動調整臂總成 | 3551NB-003 | 后自動調整臂總成 |
| 3501C-049 | 制動調整臂總成（左） | 3551NB-005 | 后左自動調整臂總成 |
| 3501C-050 | 制動調整臂總成（右） | 3551NB-006 | 后右自動調整臂總成 |
| 3501C1-049 | 前左制動調整臂總成 | 3551NS06-020 | 后調整臂總成 |
| 3501C1-050 | 前右制動調整臂總成 | 3551V15D-003 | 后自動調整臂總成 |
| 3501D-050-A | 前制動調整臂總成 | 3551ZAS01-020 | 后調整臂總成 |
| 3.50E-46 | 前左調整臂總成 | 3551ZB6-001 | 前左自動調整臂總成 |
| 3.50E-47 | 前右調整臂總成 | 3551ZB6-002 | 前右自動調整臂總成 |
| 3.50E-47 | 制動調整臂總成 | 3551ZB6-003 | 后制動調整臂總成 |
| 3551010-K0800 | 前左自動調整臂總成 | 3551ZB6-020 | 后自動間隙調整臂總成 |
| 3551010-K2700 | 前左制動調整臂總成 | 3551ZHS02B-010 | 中左自動調整臂總成 |
| 3551010-K7400 | 前左自動調整臂總成 | 3551ZHS02B-015 | 中右自動調整臂總成 |
| 3551010-KM900 | 后左制動調整臂總成 | 3551ZHS03B-010 | 后左自動調整臂總成 |
| 3551015-K0800 | 前右自動調整臂總成 | 3551ZHS03B-015 | 后右自動調整臂總成 |
| 3551015-K2700 | 前右制動調整臂總成 | 3551ZHS06B-010 | 中左自動調整臂總成 |
| 3551015-K7400 | 前右自動調整臂總成 | 3551ZHS06B-015 | 中右自動調整臂總成 |
| 3551015-KM900 | 后右制動調整臂總成 | 3551ZHS06B-020 | 后自動調整臂總成 |
| 3551020-K0800 | 后自動調整臂總成 | 35D-01079 | 防塵罩－制動調整臂總成 |
| 3551020-K2700 | 中左制動調整臂總成 | 35D-02050-A | 制動調整臂總成 |
| 3551020-K3600 | 后左制動調整臂總成 | 35D-02050-B | 后制動調整臂總成 |
| 3551020-K6200 | 后左自動調整臂總成 | 35DD-02050 | 后制動調整臂總成 |
| 3551020-T0300 | 后左制動調整臂總成 | 800.32.0028 | 調整墊圈－間隙調整臂總成 |
| 3551020-T0500 | 后左制動調整臂總成 | 800.32.0029 | 調整墊圈－間隙調整臂總成 |
| 3551020-T3001 | 后左制動調整臂總成 | 800.32.0030 | 調整墊圈－間隙調整臂總成 |
| 3551020-T3100 | 后自動調整臂總成 | 800.32.0046 | 調整墊圈－間隙調整臂總成 |
| 3551020-ZB100 | 后左自動調整臂總成 | AT-79807 | 自動調整臂 |
| 3551025-K2700 | 中右制動調整臂總成 | AZ9100340065 | 自動間隙調整臂(左) |
| 3551025-K3600 | 后右制動調整臂總成 | AZ9100340066 | 自動間隙調整臂(右) |
| 3551025-K6200 | 后右自動調整臂總成 | JY3502210-1H | 后右制動調整臂總成 |
| 3551025-T0300 | 后右制動調整臂總成 | JY3551DZ-010 | 前左制動調整臂總成 |
| 3551025-T0500 | 后右制動調整臂總成 | JY3551DZ-015 | 前右制動調整臂總成 |
| 3551025-T3001 | 后右制動調整臂總成 | JY3551N-010 | 前左制動調整臂總成 |
| 3551025-ZB100 | 后右自動調整臂總成 | JY3551N-015 | 前右制動調整臂總成 |
| 3551030-T3100 | 中左自動調整臂總成 | Q1-3551S90-020 | 后制動調整臂總成 |
| 3551035-T3100 | 中右自動調整臂總成 | Q1-35S92-02900-A | 限位板-自動調整臂 |
| 3551B69B-001 | 前左自動調整臂總成 | SRH3551A6-010 | 自動調整臂總成 |
| 3551B69B-002 | 前右自動調整臂總成 | SRH3551B6-010 | 左制動間隙自動調整臂總成 |
| 3551CK-010 | 前左制動調整臂總成 | 35D-02050-A | 后制動調整臂 |
| 3551CK-010-B | 前左調整臂總成 | 3551A6-010 | 自動調整臂 |
| 3551CK-015 | 前右制動調整臂總成 | 3551B6-010 | 自動調整臂 |
| 3551CK-015-B | 前右調整臂總成 | 3551N-010-B | 調整臂 |
| 3551HS03-010 | 后左制動調整臂總成 | 35510K-010 | 三環(huán)御龍調整臂 |
| 3551020-K36R0 | 調整臂 | 3551025-K36R0 | 調整臂 |
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